主軸有很多類型，每一種產品之間也存在了各自的不同，比如說直結式主軸，即類似三軸馬達與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達置于主軸上方，馬達與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達端之轉動經由連軸器傳于主軸，此即直結式主軸。
直結式主軸屬于剛性連結，對于馬達輸出之POWER較能完全表達于主軸特性，機械效率較高，于主軸運動時，連軸器扮演著不可或缺的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運動精度，若連軸器校正不良對主軸產生下列影響，主軸溫升急劇升高、主軸震動過大、主軸偏擺過大、加工精度不良、甚至主軸燒毀。
還有一種是內藏式主軸，即將馬達與主軸合而為一，將馬達轉子安裝于主軸軸心，定子在外，運轉原理和一般主軸馬達相同，其具有低振動特性，動態回轉精度亦較好，但因主軸內必須置放馬達轉子造成軸承跨距較大，剛性較弱的情形發生，內藏式主軸因剛性之故并不適合重切削。
在CNC中，主軸轉速通過S指令進行編程，S指令通過數控系統處理可以轉換為模擬電壓或者數字量信號輸出，因此主軸轉速有兩種控制方式，一種是利用模擬量進行控制的簡稱模擬主軸；還有一種是利用串行總線進行控制的串行主軸。
使用模擬主軸時，CNC通過內部附加的數模轉換器自動將S指令轉換為-10~+10V的模擬電壓。CNC所輸出的模擬電壓可通過主軸驅動裝置實現主軸的速度控制。主軸驅動裝置總是嚴格的確保給定的速度信號與電動機輸出轉速之間的對應關系。
在數控銑床中，模擬量主軸驅動裝置主要應用于中低檔數控銑床，一般采用通用變頻器來實現主軸電動機控制。所謂的“通用變頻器”包含兩層的含義：一是該變頻器可以和通用的籠型異步電動機配套使用；二是具有多種可供選擇的功能
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