主軸油許多種類，每一種商品之間也存在了各自的不同，比如說直結式主軸，即類似三軸馬達與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達置于主軸上邊，馬達與主軸以高剛性無空隙連軸器相接，馬達端之旋轉經過連軸器傳于主軸，此即直結式主軸。
直結式主軸屬于剛性連結，針對馬達導出之POWER較能徹底表述于主軸特點，機械能較高，于主軸運動時，連軸器飾演不可缺少的角色，連軸器校準好或壞足夠影響主軸運動精度，若連軸器校準不良對主軸產生以下影響，主軸溫度急劇升高、主軸振動太大、主軸偏擺太大、尺寸精度不良、甚至主軸燒毀。
還有一種是內藏式主軸，將要馬達與主軸合而為一，將馬達轉子安裝在主軸軸心，定子在外，運行原理和一般主軸馬達相同，它具有低振動特性，動態旋轉精度亦較好，但因主軸內務必擺放馬達轉子導致軸承跨度較大，剛性較差的情況發生，內藏式主軸因剛性之故不太適合重切削。
在CNC中，主軸轉速根據S命令開展編程，S命令根據數控機床解決能夠轉換成模擬電壓或是數字量信號導出，因此主軸轉速有兩種控制方法，一種是利用模擬量加以控制的簡稱模擬主軸；還有一種是利用串行總線加以控制的串行主軸。
應用模擬主軸時，CNC通過內部附帶的數模轉換器自動將S命令轉換成-10~+10V的模擬電壓。CNC所輸出模擬電壓可通過主軸驅動機構完成主軸的速度控制。主軸驅動機構總是嚴格確保給定的速度信號與電機輸出轉速之間的相互關系。
在數控機床中，模擬量主軸驅動機構主要應用于中低檔數控機床，一般采用通用變頻器來達到主軸電動機控制。所謂的“通用變頻器”包括兩層的含義：一是該變頻器可以跟通用的籠型異步電動機配套使用；二是具有多種可供選擇的作用。
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